機械手主要由執行器，驅動機構和控制系統組成。機械手使用的驅動機構主要有四種：液壓驅動，氣壓驅動，電氣驅動和機械驅動。 其中以液壓驅動，氣壓驅動最常用，其詳細運用需依據實踐運用工況以及定位精度決議。

TBI直線導軌是常見的導向結構，TBI導軌具有運行平穩，工作速度快，摩擦小，長時間維持精度、安裝簡單等優勢，常常被用于機械驅動機械手，機械傳動僅用于固定動作場合。當然也有少部分利用凸輪連桿機構用于實現指定的動作， 它具有運行可靠，工作速度快，成本低，但不易調整的特點。

TBI直線導軌的導向系統是一種緊湊型滾珠承載的直線導向產品，具有很高的承載能力和剛度。它的規格產品從5到65不等，TBI導軌不單單使用在機械手行業，在機床，印刷機，雕刻機，放電加工機，工業機器人、木工機械等行業也運用頗多。